文章来源：[https://www.guyuehome.com/detail?id=1992603503773642753](https://www.guyuehome.com/detail?id=1992603503773642753) 摘要 随着大型语言模型（LargeLanguageModels,LLM）在自然语言理解与推理上的突破，与机器人系统的交互方式正在发生深刻改变。本文介绍一种基于语言模型程序（LanguageModelPrograms,LMP）的创新框架，实现了从自然语言指令到机...