文章来源：[https://www.guyuehome.com/detail?id=1938233439339741186](https://www.guyuehome.com/detail?id=1938233439339741186) 摘要 LeRobot作为HuggingFace贡献的开源机器人学习框架，凭借其PyTorch内核、对模仿学习（IL）和强化学习（RL）的专注，以及与现实世界机器人应用的紧密联系，正迅速成为机器人学界和产业界关注的焦点。本文旨在全面、深入地剖析LeRobot框架...