文章来源：[https://www.guyuehome.com/detail?id=1992940596131557377](https://www.guyuehome.com/detail?id=1992940596131557377) 1.引言：具身智能时代的空间推理挑战 视觉-语言-导航（Vision-and-LanguageNavigation,VLN）作为具身人工智能领域的核心研究方向，旨在构建能够理解自然语言指令并在真实三维环境中自主导航的智能体。这一任务的复杂性在于需要同时整合视觉...