文章来源：[https://www.guyuehome.com/detail?id=1829560662190268417](https://www.guyuehome.com/detail?id=1829560662190268417) 前言 人形机器人作为人工智能领域的一个重要分支，其运动控制技术的发展对于实现机器人的自主性、灵活性和智能化至关重要。随着技术的进步，MPC和WBC等先进的控制策略被广泛应用于人形机器人的运动控制中，极大地提升了机器人的性能。 原理介绍 模型预测控制（MPC）原理介绍 [https://www.guyuehome.com/error.jpg](https://...