2025年11月5日的小鹏科技日，全场目光被一个178cm的“钢铁模特”牢牢锁定——全新一代IRON人形机器人踏着精准复刻人类的猫步登场，外八甩腿、躯干扭转、臀部轻摆，每一个动作都打破了人们对机器人“僵硬笨重”的固有认知。 这惊艳步态的背后，到底藏着哪些黑科技呢？ 仿生结构：给机器人一副“类人骨架” IRON的拟人气态，始于对人体结构的深度复刻，其“骨骼肌肉皮肤”三位一体的设计，为灵动步态打下物理基础：•82自由度的“灵活骨骼”：全身配备82个可动自由度，仅手指就占22个，仿人脊椎能自然转动，而...

本文的作者来自清华大学、北京大学、武汉大学和上海交通大学，主要作者为清华大学硕士生袁承博、武汉大学本科生周睿和北京大学博士生刘梦真，通讯作者为清华大学交叉信息研究院的高阳助理教授。 近期，GoogleDeepMind发布新一代具身大模型GeminiRobotics1.5，其核心亮点之一便是被称为MotionTransferMechanism（MT）的端到端动作迁移算法——无需重新训练，即可把不同形态机器人的技能「搬」到自己身上。不过，官方技术报告对此仅一笔带过，细节成谜。 正当业内还在揣摩MT的...

丁琰团队与地平线前总裁张玉峰的变化 近日，一则具身智能领域的人事变动，引发了行业内的强烈关注。前上海人工智能实验室青年研究员丁琰，2025年6月以联合创始人身份加入一星机器人任技术副总裁，其主导的IJRR系列研究引用量超400次，在CVPR、NeurIPS等顶会成果丰硕，更深度参与智元AgibotWorld等超大规模机器人项目。然而仅4个月后，一星机器人因吉利战略调整解散，即便其数采设备与数据治理平台已实现自负盈亏并能发放研发奖金，仍未能逃脱终止命运。 图片来源：甲子苏州 解散消息传出后，丁琰迅...