本文的作者来自清华大学、北京大学、武汉大学和上海交通大学，主要作者为清华大学硕士生袁承博、武汉大学本科生周睿和北京大学博士生刘梦真，通讯作者为清华大学交叉信息研究院的高阳助理教授。 近期，GoogleDeepMind发布新一代具身大模型GeminiRobotics1.5，其核心亮点之一便是被称为MotionTransferMechanism（MT）的端到端动作迁移算法——无需重新训练，即可把不同形态机器人的技能「搬」到自己身上。不过，官方技术报告对此仅一笔带过，细节成谜。 正当业内还在揣摩MT的...