文章来源：[https://www.guyuehome.com/detail?id=1969022682768896001](https://www.guyuehome.com/detail?id=1969022682768896001) 1.引言 在机器人学习领域，如何让机器人具备类似人类的"预测未来"能力一直是一个核心挑战。人类在执行任务时，大脑会不断预测下一步的行动结果，这种"世界模型"帮助我们做出更好的决策。2025年9月15日，宇树科技正式开源了UnifoLM-WMA-0框架，这是一个...