文章来源：[https://www.guyuehome.com/detail?id=1969022682768896001](https://www.guyuehome.com/detail?id=1969022682768896001) 1.引言 在机器人学习领域，如何让机器人具备类似人类的"预测未来"能力一直是一个核心挑战。人类在执行任务时，大脑会不断预测下一步的行动结果，这种"世界模型"帮助我们做出更好的决策。2025年9月15日，宇树科技正式开源了UnifoLM-WMA-0框架，这是一个...

如果说2023年是“大模型元年”，那么2025年，我们正站在“世界模型（WorldModel）”爆发的前夜。 在智能驾驶赛道之外，世界模型已经正悄然重塑具身智能的核心逻辑，推动整个机器人行业从“机械执行指令” 向“具备环境认知与主动决策” 的高阶智能进化。这一概念也在2025年下半年，得到了大多具身智能企业的关注和认可，也已经成为特斯拉、蔚来、华为、Waymo等巨头争夺的下一代技术制高点。 作为生成式 AI 与机器人技术深度融合的产物，世界模型究竟是什么？它为何能成为巨头争相布局的技术高地？又将...