文章来源：[https://www.guyuehome.com/detail?id=1892031577741905922](https://www.guyuehome.com/detail?id=1892031577741905922) 0.前言 上一篇文章教大家如何搭建宇树机器狗go2的仿真环境（[宇树机器狗go2gazebo仿真环境](https://www.guyuehome.com/detail?id=1880175119840628737)）而这次我们就来教大家如何在gazebo仿真...

文章来源：[https://www.guyuehome.com/detail?id=1880175119840628737](https://www.guyuehome.com/detail?id=1880175119840628737) 0.前言 本期博客帮助大家进行宇树机器狗go2的gazebo仿真环境搭建。对于宇树go2的系统环境推荐使用实体机Ubuntu20.04，这样可以较好的同时使用ROS1和ROS2，本次主要使用ROS1noetic。（本实验使用过两台不同的电脑进行验证和撰写，因此...