行业观察 2025年末至2026年初，机器人行业展现出“落地”与“突围”的双重姿态。宇树科技回应IPO“绿色通道”不实报道，并携手京东开设首家线下门店，推动人形机器人从工业走向大众消费；卧安机器人在港交所上市，成为又一家登陆资本市场的家庭机器人企业，标志着该赛道进入规模化发展阶段。 与此同时，华为旗下极目机器人在一年内两次大幅增资，显示出巨头入局的坚定决心；灵巧心手、越疆科技等企业在核心部件与整机领域持续获得认可，产业生态加速完善。从资本运作到终端布局，行业正从技术验证阶段，迈向商业化落地与生态...

我们使用jetson一般就是通过ssh连接，但是有些场景还是有桌面环境比较方便，比如摄像头相关的，这时候使用VNC就比较方便。一般可视化界面也是为了视觉相关的任务，对于外接摄像头，jetson支持usb摄像头和CSI摄像头。这篇我们先讲配置usb摄像头以及在docker内使用usb摄像头，后面会给大家分享CSI摄像头的使用方法。 一、jetsonVNC配置 使用VNC需要jetson插着显示器的输出接口，或者买个HDMIdummyplug也可以，用来骗jetson自己插着桌面输出显示。 安装VN...

对于产品发布来说，最合适的环境配置方式是使用docker，产品和环境可以一起发布，用户会得到最好的使用体验。jetsonorinnanosuper的AIdocker环境配置有两个难点： （1）CPU是arm架构（2）super要使用jetpack6.2[L4T36.4.3]版本，因为版本太新，这个版本很多开源项目还没有发布对应的dockerimage，大部分的dockerimage都是基于jetpack5.x构建的。 下面介绍一下我自己使用的包含pytorch和tensorrt（C、python...

文章来源：[https://www.guyuehome.com/detail?id=1969022682768896001](https://www.guyuehome.com/detail?id=1969022682768896001) 1.引言 在机器人学习领域，如何让机器人具备类似人类的"预测未来"能力一直是一个核心挑战。人类在执行任务时，大脑会不断预测下一步的行动结果，这种"世界模型"帮助我们做出更好的决策。2025年9月15日，宇树科技正式开源了UnifoLM-WMA-0框架，这是一个...

文章来源：[https://www.guyuehome.com/detail?id=1929555287440687105](https://www.guyuehome.com/detail?id=1929555287440687105) 1.简介 在这个数字化和智能化日益加速的时代，机器人技术正在逐渐改变我们的生活方式。[DRL-robot-navigation](https://github.com/reiniscimurs/DRL-robot-navigation)是一个非常不错的入门开源...

文章来源：[https://www.guyuehome.com/detail?id=1938233439339741186](https://www.guyuehome.com/detail?id=1938233439339741186) 摘要 LeRobot作为HuggingFace贡献的开源机器人学习框架，凭借其PyTorch内核、对模仿学习（IL）和强化学习（RL）的专注，以及与现实世界机器人应用的紧密联系，正迅速成为机器人学界和产业界关注的焦点。本文旨在全面、深入地剖析LeRobot框架...

文章来源：[https://www.guyuehome.com/detail?id=1961787754222276610](https://www.guyuehome.com/detail?id=1961787754222276610) 一、引言 强化学习（ReinforcementLearning,RL）作为机器学习的一个重要分支，近年来在解决复杂决策问题方面展现出巨大潜力。与监督学习和无监督学习不同，强化学习模拟了人类学习的过程：通过与环境交互，根据获得的奖励信号调整行为策略。在机器人控制...