热钱涌入、多轮融资、概念飞天，看似喧嚣的机器人赛道背后，投资人正在“博概率”，创业者则在“囤粮”，为一场漫长的硬仗做准备。 “具身智能目前还属于前沿探索型的行业。产业界在探索，学术界在探索，投资人也在跟随。大家之所以把风炒得那么高，本质上是因为‘害怕失去’——害怕错过下一个移动互联网，或者下一个新能源车。” 这或许道出了2025年一级市场对“具身智能”近乎狂热的集体心态。 如果说2024年是一级市场的“至暗时刻”，那么2025年就是具身智能的“创世纪”。据IT桔子数据，2025年中国具身智能产业...

行业观察 2026年初，人形机器人行业迎来标志性拐点：一方面，银河通用、宇树、魔法原子三大头部企业集体官宣登上央视春晚，不再仅靠炫技博眼球，而是以真实落地能力站上国家级舞台——银河通用的机器人已在宁德时代、博世等产线投入应用 ；宇树披露2025年实际出货超5500台，稳居全球前列；魔法原子则借春晚契机加速推进上市进程。 另一方面，产业资本化步伐显著提速，星海图与众擎机器人相继完成股改，为IPO铺路；浙江人形机器人、意优科技等核心企业也密集获得大额注资，推动关节模组、通用大模型等关键环节实现规模化...

近期一则宇树2025年机器销量的声明引起行业关注。在全行业都在关注人形机器人行业落地时，销量成了重中之重第一步。人形机器人公司都在打造平台概念，平台的建立，可以简单纯粹的理解为数量之争。 据未来机域了解，宇树出货量和增长速度都为国内第一梯队，2025年的出货量同比增长100%，发展速度不可谓不快。国内第一梯队的企业，增长速度都非常快，现在处于抢占市场，抢夺开发用户的阶段。 宇树这则声明，背后是行业早期卡位、资本与客户信任、技术与场景话语权的多维博弈。当前竞争属头部格局初定的高强度卡位战，虽然尚未...

文章来源：[https://www.guyuehome.com/detail?id=1892031577741905922](https://www.guyuehome.com/detail?id=1892031577741905922) 0.前言 上一篇文章教大家如何搭建宇树机器狗go2的仿真环境（[宇树机器狗go2gazebo仿真环境](https://www.guyuehome.com/detail?id=1880175119840628737)）而这次我们就来教大家如何在gazebo仿真...

行业观察 2025年末至2026年初，机器人行业展现出“落地”与“突围”的双重姿态。宇树科技回应IPO“绿色通道”不实报道，并携手京东开设首家线下门店，推动人形机器人从工业走向大众消费；卧安机器人在港交所上市，成为又一家登陆资本市场的家庭机器人企业，标志着该赛道进入规模化发展阶段。 与此同时，华为旗下极目机器人在一年内两次大幅增资，显示出巨头入局的坚定决心；灵巧心手、越疆科技等企业在核心部件与整机领域持续获得认可，产业生态加速完善。从资本运作到终端布局，行业正从技术验证阶段，迈向商业化落地与生态...

文章来源：[https://www.guyuehome.com/detail?id=1892031577741905922](https://www.guyuehome.com/detail?id=1892031577741905922) 1.引言 近年来，具身智能正悄然成为科技领域的新风口。从最初试探性的机器人走路跌跌撞撞，到如今能在春晚舞台上翩翩起舞、在高速奔跑中展现灵敏反应，机器人运动控制技术正以前所未有的速度进步。构建一个具备类人认知与运动能力的AGI机器人，不仅是许多科研工作者的梦想，...

行业观察 国家发改委公开回应具身智能产业“速度与泡沫”问题，引发行业高度关注。在政策层面明确引导信号的同时，产业端已展开实质性布局：宇树科技12.4亿元的宁波“超级工厂”迎来新进展，推动产能与场景落地；上纬新材完成董事会改组，进一步整合智元机器人资源；灵心巧手、松延动力等企业在灵巧手、整机等关键环节连续完成融资。 国家发改委回应具身智能产业泡沫：将加强引导防风险 11月27日下午，国家发展改革委政策研究室副主任、新闻发言人李超表示，人形机器人在技术路线、商业化模式等方面尚未完全成熟。目前全国已有...

文章来源：[https://www.guyuehome.com/detail?id=1880175119840628737](https://www.guyuehome.com/detail?id=1880175119840628737) 0.前言 本期博客帮助大家进行宇树机器狗go2的gazebo仿真环境搭建。对于宇树go2的系统环境推荐使用实体机Ubuntu20.04，这样可以较好的同时使用ROS1和ROS2，本次主要使用ROS1noetic。（本实验使用过两台不同的电脑进行验证和撰写，因此...