行业观察

本周机器人行业的核心议题明确指向“规模化实干”。技术攻坚深入底层，北京人形机器人创新中心开源核心VLA模型及数据集，旨在降低全行业智能开发门槛。商业落地迎来关键里程碑，人形机器人在宁德时代产线实现规模化应用，成功替代高危人工工序，验证了清晰的商业价值。资本市场持续为产业化“输血”，银河通用的3亿美元融资更是刷新了国内具身智能领域的单轮融资纪录。整体而言，行业正褪去演示浮华，在实体经济中加速迈向“从1到N”的落地爆发期。

创纪录！银河通用获中国移动等巨头3亿美元注资

国内具身智能公司银河通用于12月19日宣布完成新一轮超3亿美元融资。本轮由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等重量级投资平台及产业巨头联合注资，并获得了新加坡、中东的国际投资机构及老股东的加注。

此次融资刷新了国内具身智能领域的单轮融资纪录。公司成立于2023年5月，由北大90后教授王鹤带队，至今累计融资约8亿美元，最新估值突破30亿美元（超200亿人民币）。

银河通用的技术核心包括全球首个跨本体导航基座大模型 NavFoM 及灵巧手神经动力学模型 DexNDM。在商业化方面，公司已在国内率先实现规模化落地，与宁德时代、博世集团、丰田汽车等国内外龙头企业达成合作，累计订单规模达数千台，并已在城市服务、即时零售、医疗康养等多个场景部署应用。

宁德时代联手生态企业，“小墨”上岗实现规模化落地

全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线，近日在宁德时代中州基地正式投入运行。

该人形机器人名为“小墨”，由宁德时代生态企业千寻智能研发，搭载了端到端VLA模型，能够自主完成电池包下线前高压测试插头的精准插接等复杂作业。此工序此前长期依赖人工，存在高压打火风险，且效率与质量不稳定。

在实际运行中，“小墨”可自主适应来料偏差，插接成功率稳定在99%以上，作业节拍已达到熟练工人水平，单日工作量实现大幅提升。这标志着具身智能在高端制造领域的应用取得了从技术验证到规模化部署的关键突破。

因克斯获近2亿元融资

机器人关节模组企业南京因克斯近日完成新一轮近2亿元人民币融资。本轮由华控基金、深创投集团共同领投，普华资本跟投，老股东持续加注。这是因克斯2025年内完成的第三轮融资。

因克斯成立于2022年，专注于为具身智能及人形机器人提供一体化关节模组等核心硬件解决方案。其核心团队来自南京航空航天大学，并已实现从研发到规模化制造的全链条覆盖。

市场表现是本次融资的突出亮点：因克斯在2025年的关节模组年出货量已突破十万台，成为业内首家达到此量级的关节模组企业。其产品已广泛应用于多家机器人厂商，并在2025年多项国际顶级机器人赛事中，为超过半数的参赛机器人提供了关节技术支持。

在人形机器人成本中，关节模组占比常超过50%，其性能直接决定机器人的运动能力。因克斯的融资与量产突破，标志着资本市场对机器人核心零部件国产化与产业化路径的看好。

飒智智能定义“类人作业”新范式

工业具身智能机器人公司飒智智能近期连续完成A及A+轮融资，累计金额达数亿元人民币，由海通开元和国元直投分别领投。

本轮融资资金计划用于：40%投入技术研发，30%用于拓展海外市场，15-20%建设智能制造产线，其余补充流动资金。

公司成立于2018年，核心团队拥有发那科、ABB等顶级工业机器人企业背景。其自主研发的 SAGE-OS操作系统与SAGE-Brain一体化控制器，实现了从感知、决策到控制的低延迟实时闭环，技术核心在于解决占制造业70%的离散制造场景的柔性化与智能化需求。

飒智智能的产品为具备自主移动能力的单臂、双臂及四臂机器人，可执行毫米级精度的装配与检测作业，已成功应用于理想汽车、强生、三菱等头部客户的产线。公司已实现多年盈利，近年来营收保持高速增长，并计划将海外市场收入占比从目前的20%提升至50%。

上天入地“焊”动工业：博清机器人获资本重注

智能特种焊接机器人企业博清科技近日完成数亿元人民币B轮融资，由中信私募、中信金石、国科嘉和等一线机构联合投资。

公司由清华大学潘际銮院士团队孵化，核心产品为全球首创的无轨导全位置爬行焊接机器人。该技术解决了大型结构件在高温、高空等极端环境下的全位置自动焊接难题，可将效率提升3-5倍，并已成功应用于船舶制造、油气化工、核电工程等六大领域。

本月，博清科技还成功中标金额达亿元级别的智能焊接机器人采购项目，标志着其产品在规模化应用上取得实质性突破。面对全国预计超300万的焊工缺口及制造业升级需求，以博清科技为代表的智能焊接解决方案正迎来发展机遇。

它石智航正式发布其T系列与A系列人形机器人

12月19日，2025年新晋公司它石智航正式发布其T系列与A系列人形机器人，并以全球首台能完成刺绣的机器人完成技术首秀，展示了亚毫米级的精细操作、双手协同与柔性物体控制能力。

公司成立于2025年2月，虽产品亮相较晚，但资本表现惊人：此前已完成累计2.42亿美元（约17亿人民币）的天使轮与天使+轮融资，天使+轮融资由美团战投领投，钧山投资、碧鸿投资、国汽投资、临港科创投、赛富投资基金、建发新兴投资共同跟投。老股东线性资本、襄禾资本等持续加码。创下中国具身智能领域天使轮融资额最高纪录。

其技术核心是一套 DATA-AI-PHYSICS三位一体系统：通过自研可穿戴设备SenseHub采集真实世界多模态数据，并以此训练出AWE 2.0具身智能模型，旨在解决认知、控制与泛化难题。

公司创始团队被业内称为“AI全栈能力最强战队”，核心成员包括前大疆机器视觉总工程师、华为自动驾驶CTO陈亦伦博士，前华为“天才少年”、复旦大学研究员丁文超博士等，兼具顶尖学术背景与华为、大疆等头部科技公司的产品量产经验。

海伯森完成B+轮融资，突破六维力传感器“卡脖子”技术

海伯森技术于12月16日完成B+轮融资，由A股上市公司和而泰与汉宇集团联合战略投资。

此次融资的核心亮点是海伯森在 “卡脖子” 的六维力传感器领域实现国产化突破。该传感器是机器人实现精准力控的“核心神经”，长期被海外厂商垄断。海伯森通过材料与算法创新，解决了温漂等行业难题，其产品可满足人形机器人对精密力感知的严苛要求。

投资背后是清晰的产业协同逻辑：汉宇集团意在强化“电机+传感器”的协同能力；而智能控制器龙头和而泰，此次投资是其完善“感知-连接-控制”产业链布局的关键一步。随着人形机器人产业爆发，高端力传感器市场迎来快速增长，此次合作将加速核心部件的国产替代进程。

逐际动力发布模块化机器人

12月19日具身智能机器人公司逐际动力正式发布并发售全新多形态机器人 “TRON 2” 。该产品最大特点是采用全身模块化架构，一个本体即可快速切换为双臂、双足、双轮足三种核心构型，旨在为VLA研究、移动操作等提供“一站式”的全场景开发平台。

TRON 2双臂可负载10kg，全身极限负重达60kg；轮足/双足形态最大负载10kg，续航4小时。其软件已适配Pi 0.5等主流大模型，并针对家庭操作场景提供了典型任务的数据集与算法示例，以降低开发者调试门槛。

璇玑动力亿元融资布局全栈自研

2月17日，机器人关节模组公司璇玑动力完成近亿元人民币天使轮融资。本轮融资由奇绩创坛、联想创投联合领投，星瀚资本跟投。资金将重点用于重载与轻载四足机器人的量产与交付，以及推出消费级新品机器人的研发工作。

公司致力于研发机器人核心的 “关节模组” ，提供集电机、驱动器、减速器、传感器于一体的全栈自研解决方案。其技术旨在同时攻克机器人对高性能“肌肉”（关节）和实时“小脑”（控制）的需求，以提升机器人的运动能力、降低本体厂商的集成门槛。

璇玑动力由哈尔滨工业大学博士团队创立，创始人宋伟博士在特种电机系统领域有超过十年研发经验。公司现已在深圳和苏州设立研发中心，其目标是通过标准化的高性能关节模组，成为推动机器人产业化的关键基础设施供应商。

卧安机器人以全球化智能家居方案冲刺IPO

AI具身家庭机器人系统提供商卧安机器人已于12月16日通过港交所聆讯，计划在香港上市。

公司成立于2018年，产品涵盖增强型执行机器人、感知与决策系统等7大品类，旨在构建智能家庭生态系统。其产品通过Amazon等平台销往全球90多个国家，截至2025年上半年，SwitchBot App注册用户超350万，连接设备逾1070万台。

财务方面，公司收入增长迅速，2022年至2024年复合年增长率达49%，并于2025年上半年实现期内利润2790万元，扭亏为盈。本次IPO募资将主要用于研发、全球市场扩张、偿还贷款及营运资金。公司股东背景引人注目，“大疆教父”李泽湘是其重要股东，并获得了启赋资本、高瓴资本、源码资本等知名机构的投资。

从“炫技”到“干活”：北京人形开源核心技术

北京人形机器人创新中心于12月18日直播中宣布，正式开源其核心的具身智能跨本体视觉语言动作（VLA）大模型XR-1，并同步开源大规模机器人数据集RoboMIND V2.0与高保真铰接物体数字资产数据集ArtVIP。此举旨在提供一套系统性解决方案，推动机器人技术向解决实际问题的“全自主、更好用”目标迈进。

核心模型XR-1：被定位为机器人的“超级具身小脑”，负责将高层指令转化为精准动作。该模型在国家级“求索”具身智能测评中，是首个且唯一通过全部测试的VLA模型，具备跨本体、跨场景、多任务操作能力，已在多种机器人上验证了高成功率。

数据基石RoboMIND V2.0：采用 “真机采集+虚拟仿真” 的双引擎数据构成，为模型训练提供高质量、大规模且成本可控的数据支持。

仿真资产ArtVIP：作为高保真铰接物体库，在仿真环境中复刻了物理准确的交互世界，能有效弥合仿真与现实的差距（Sim2Real）。

目前，基于该套技术方案的机器人已在福田康明斯、中国电科院、李宁实验室等工业与科研场景中投入实际应用。此次开源旨在为全球开发者提供一套完整的“干活”工具箱，加速具身智能技术的产业落地。