文章来源：[https://www.guyuehome.com/detail?id=1929553545592373250](https://www.guyuehome.com/detail?id=1929553545592373250) 1.基础知识讲解 1.1什么是嵌入式开发板？ 嵌入式开发板是一种专门设计用于嵌入式系统开发的硬件平台，它集成了微处理器、内存、存储、输入输出接口等核心组件于单块印刷电路板上。与传统的PC不同，嵌入式开发板具有体积小、功耗低、成本适中、可定制性强等特点，是快速原...

文章来源：[https://www.guyuehome.com/detail?id=1860514115984900098](https://www.guyuehome.com/detail?id=1860514115984900098) 1.简介 IsaacGym是由NVIDIA提供的一个高性能仿真平台，专门用于大规模的机器人学习和强化学习（RL）任务。它结合了物理仿真、GPU加速、深度学习框架互操作性等特点，使得研究人员和开发者可以快速进行复杂的机器人仿真和训练。IsaacGym的深度强化学...

文章来源：[https://www.guyuehome.com/detail?id=1892031577741905922](https://www.guyuehome.com/detail?id=1892031577741905922) 1.引言 近年来，具身智能正悄然成为科技领域的新风口。从最初试探性的机器人走路跌跌撞撞，到如今能在春晚舞台上翩翩起舞、在高速奔跑中展现灵敏反应，机器人运动控制技术正以前所未有的速度进步。构建一个具备类人认知与运动能力的AGI机器人，不仅是许多科研工作者的梦想，...

文章来源：[https://www.guyuehome.com/detail?id=1829560662190268417](https://www.guyuehome.com/detail?id=1829560662190268417) 前言 人形机器人作为人工智能领域的一个重要分支，其运动控制技术的发展对于实现机器人的自主性、灵活性和智能化至关重要。随着技术的进步，MPC和WBC等先进的控制策略被广泛应用于人形机器人的运动控制中，极大地提升了机器人的性能。 原理介绍 模型预测控制（MPC）原理介绍 [https://www.guyuehome.com/error.jpg](https://...

文章来源：[https://www.guyuehome.com/detail?id=1892031577741905922](https://www.guyuehome.com/detail?id=1892031577741905922) 0.前言 上一篇文章教大家如何搭建宇树机器狗go2的仿真环境（[宇树机器狗go2gazebo仿真环境](https://www.guyuehome.com/detail?id=1880175119840628737)）而这次我们就来教大家如何在gazebo仿真...

文章来源：[https://www.guyuehome.com/detail?id=1880175119840628737](https://www.guyuehome.com/detail?id=1880175119840628737) 0.前言 本期博客帮助大家进行宇树机器狗go2的gazebo仿真环境搭建。对于宇树go2的系统环境推荐使用实体机Ubuntu20.04，这样可以较好的同时使用ROS1和ROS2，本次主要使用ROS1noetic。（本实验使用过两台不同的电脑进行验证和撰写，因此...

文章来源：[https://www.guyuehome.com/detail?id=1983071833190068226](https://www.guyuehome.com/detail?id=1983071833190068226) 1.项目背景 云层作为地球大气系统中最活跃的组成部分之一，其类型、覆盖度和动态变化深刻影响着全球的天气过程、气候模式以及地表能量平衡。准确、高效地识别与分类云层，不仅是提高短期天气预报精度、预警强对流天气的关键，也是研究长期气候变化趋势、优化太阳能发电预报等领...

2025年11月5日的小鹏科技日，全场目光被一个178cm的“钢铁模特”牢牢锁定——全新一代IRON人形机器人踏着精准复刻人类的猫步登场，外八甩腿、躯干扭转、臀部轻摆，每一个动作都打破了人们对机器人“僵硬笨重”的固有认知。 这惊艳步态的背后，到底藏着哪些黑科技呢？ 仿生结构：给机器人一副“类人骨架” IRON的拟人气态，始于对人体结构的深度复刻，其“骨骼肌肉皮肤”三位一体的设计，为灵动步态打下物理基础：•82自由度的“灵活骨骼”：全身配备82个可动自由度，仅手指就占22个，仿人脊椎能自然转动，而...

本文的作者来自清华大学、北京大学、武汉大学和上海交通大学，主要作者为清华大学硕士生袁承博、武汉大学本科生周睿和北京大学博士生刘梦真，通讯作者为清华大学交叉信息研究院的高阳助理教授。 近期，GoogleDeepMind发布新一代具身大模型GeminiRobotics1.5，其核心亮点之一便是被称为MotionTransferMechanism（MT）的端到端动作迁移算法——无需重新训练，即可把不同形态机器人的技能「搬」到自己身上。不过，官方技术报告对此仅一笔带过，细节成谜。 正当业内还在揣摩MT的...

丁琰团队与地平线前总裁张玉峰的变化 近日，一则具身智能领域的人事变动，引发了行业内的强烈关注。前上海人工智能实验室青年研究员丁琰，2025年6月以联合创始人身份加入一星机器人任技术副总裁，其主导的IJRR系列研究引用量超400次，在CVPR、NeurIPS等顶会成果丰硕，更深度参与智元AgibotWorld等超大规模机器人项目。然而仅4个月后，一星机器人因吉利战略调整解散，即便其数采设备与数据治理平台已实现自负盈亏并能发放研发奖金，仍未能逃脱终止命运。 图片来源：甲子苏州 解散消息传出后，丁琰迅...