1月9日,古月居/未来机域开发者社区邀请到NVIDIA 深度学习培训中心(DLI)在北京市机器人产业园(亦庄),举办了主题为《NVIDIA Isaac 加速机器人开发》的课程,由 NVIDIA 认证讲师现场授课,并为每位学员提供云端实验环境,可以动手实操,帮助学员深入掌握机器人开发加速技术。
具体课程内容包含:
- URDF 导入器与 OpenUSD 资产结构
- 搭建机器人训练场景
- Isaac Sim 与 ROS 集成
- ROS 工作空间设置
- 使用Nav2 实现自主导航
- 使用Isaac Manipulator 实现抓取与放置工作流
- Cosmos、物理 AI 与合成数据生成简介
- 生成用于训练智能机器人系统的合成数据
图:现场照片
作为深耕机器人产业的开发者社区,未来机域开发者社区拥有从线上协作平台到线下实体空间的完整资源链,包括共享实验室、精密加工工坊、多款机器人本体、专业开发设备、实景训练场及专家指导等。
(欢迎关注更多NVIDIA深度学习培训中心(DLI)机器人开发基础课程,搜索网址https://www.nvidia.cn/training/learning-path/robotics/ 查看。)
近日,未来机域开发社区启动了**【2026年亦庄人形机器人马拉松与“巴图鲁”挑战赛】赛前集训营的报名**,营队将为你提供完整资源链,包括共享实验室、精密加工工坊、多款机器人本体、专业开发设备、实景训练场及专家指导等。
赛前集训营启动免费报名
对!你没有听错报名入选的赛队将免费获得,
所有上述资源手慢无,赶紧扫码报名
营队核心安排说明
一、营队模式
营队将分为两个阶段,即赛事海选营和突击进阶营。
海选营:面向全网开发者招募,通过问卷初步筛选学员。本阶段将提供机器人开发者通用技能类培训,以夯实基础。结束后,通过考核择优选拔学员进入下一阶段
突击进阶营:仅面向通过选拔的学员组建参赛团队。本阶段将提供专门针对比赛赛题的密集专业培训,并组织在真实场景中进行训练和开发,最终使用社区提供的机器人本体参赛。
二、营队学员选拔标准
海选营选拔基础要求:
1.Python编程能力:需具备至少1年Python编程经验
2.ROS2操作经验:需具备ROS2基本操作能力和开发操作经验。
3.3D工作流/CAD工具能力:需熟悉机器人领域常用3D工作流或CAD工具。
4.仿真与机器人工作流程经验:需接触过仿真与机器人工作流程。
突击进阶营选拔方式:
在海选营结束后,通过阶段性考核进行严格筛选。举办方将评估学员的开发基础,若低于参赛最低限度,则无法进入进阶营。
三、培训内容
海选营课程:聚焦基础技能,如《ROS2 入门 21 讲》、《MATLAB/CAD等基础工具实操课程》、《人形机器人仿真与控制入门》、《如何实现ROS 机器人的自主导航》等机器人开发底层工具使用教程和基础课程。
突击进阶营课程:针对赛题深度进阶,包括ROS开发进阶课程、SLAM算法开发系列课程、基于深度学习的机器人平面抓取、机器人导航和规划感知开发系列课程、仿真控制开发系列课程、模型控制系列课程、机器人运动学系列课程及机器学习系列课程等。
四、培训形式
**线上课程:**机器人通用开发技能类课程,将向成功报名的海选营学员免费开放,供自行学习。
**线下集训:**海选营的机器人通用开发技能类课程、专门针对赛题的专业进阶培训、上机实操开发集训课。所有线下课程均在北京市机器人产业园(亦庄)进行,社区将为学员提供免费场地与开发工具。
致机器人开发者
这可能是你职业生涯中第一次,能够几乎零成本地调用一个机器人小生态的全部资源,去实现一个极具挑战性的技术目标。
我们提供的,远不止几门课程,而是一个包含硬件、场地、数据、专家智力和参赛机会的完整“作战包”。
你需要提供的,是坚定的决心、过硬的基础和与团队并肩作战的汗水。
招募即日启动,席位极其有限。
如果你和你的团队渴望这样的巅峰支持,并决心代表社区赢得荣誉,那么未来机域就在这里,
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未来机域,与顶尖开发者相互成就
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